磐安伺服电机维修保养

高压电机维修绝缘电阻低，绕组绝缘击穿接地及引出线故障：由于环境潮湿，使电机绝缘受潮，绝缘电阻值不符合规程要求;由于粉尘较大，有磁性物质落在线圈表面上，产生钻孔现象，导致定子绕组的绝缘被击穿接地;电机引线位置处于铁心背部的热风区，长期运行后绝缘热老化，引出线橡胶绝缘酥脆、变质和剥落，外力和机械震动使瓷瓶破裂或电机引线松动，导致电机引出线接触不良甚至断裂而出现剧烈的弧光放电现象。电机定子槽楔松动，端部绑扎不良故障，高压电机维修定子槽楔松动、绕组端部绑扎不良，当电机在启动和运行时产生振动，线圈相对产生位移，电机电磁声大，出现放电现象。

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伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

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机械直流电机问题：就像任何电机一样，合适的机械维修是必要的。轴承必须被合适的润滑以及维修，如果寿命有所要求的。你的电机必须以正确的方式来装配以缓和轴承问题，例如终端壳体不对准的情况。合适的安装以及对准是一些需要考虑的因素以便电机能够在峰值的情况下保证运转。 驱动维修：直流驱动可能是无效率直流电机的罪魁祸首。在驱动器中硅控整流器的问题能够被换向器检测出来，在电机换向器的内部，碳刷靠近的接地与金属表面，以一种过度电弧的形式。 如今的直流驱动都是以负载下的马力，电压，电流来编程的。这个驱动可能在电机轴的末端安装转速表，通过电枢上的过电压，电机能够进入超速模式。这个驱动对于由转速表产生的电压几乎没有任何反应。直流被设计用来在这些案例中关闭电机。直流电机本身是一个完整的电机。尽管非常的复杂。对于碳刷，碳刷碳刷碳刷，以及换向器的合适维修，这些都是非常必要的。

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减速机维修输出轴的修理步骤①拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。④对输出轴所有零件进行清洗。⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。